Lawn sensor ru - Versionsgeschichte

Unlogic: /* Принцип работы */

2015-08-23T13:56:52Z

‎Принцип работы

Unlogic: /* Подключение */

2015-08-23T13:56:32Z

‎Подключение

Unlogic: /* Принцип работы */

2015-08-23T13:55:48Z

‎Принцип работы

Unlogic: /* Детали операции */

2015-08-23T13:53:39Z

‎Детали операции

Unlogic: /* Датчик травы */

2015-08-23T13:39:11Z

‎Датчик травы

Unlogic am 19. August 2015 um 09:21 Uhr

2015-08-19T09:21:51Z

Unlogic: Die Seite wurde neu angelegt: „== Lawn Sensor == caption A lawn sensor should detect if the robot is still on lawn or not. In other words, it should find out if the m…“

2015-08-19T08:20:15Z

Die Seite wurde neu angelegt: „== Lawn Sensor == caption A lawn sensor should detect if the robot is still on lawn or not. In other words, it should find out if the m…“

Neue Seite

== Lawn Sensor ==

[[File:capacity.png|caption]]

A lawn sensor should detect if the robot is still on lawn or not. In other words, it should find out if the media directly below the robot is still lawn or something else (air etc.). Therefore, a capacitance sensor can be used as the media below the robot has influence on the capacitance. However, there is no difference in capacitance between lawn and flowers etc. - so you should have a distinct area around your lawn that is different to lawn (e.g. bark mulch).

== Principle of operation ==

A lawn sensor could be a copper plate in a closed plastic tube. To find out if the plate has contact with lawn, the capacitance of this sensor is measured. If the robot is on lawn (lawn is 'dielectric'), the measured capacity increases slightly (by a few pF).

<gallery>
File: l50_capmeter.jpg

File: lawn_sensor.jpg

File: capsense.gif
</gallery>

== Электрика: ==

'''''Front lawn sensor:'''''

Arduino Mega Pin 40 Receive Front -------------|

Arduino Mega Pin 41 Send Front --- 2 MOhm --+---| Lawn

'''''Back lawn sensor:'''''

Arduino Mega Pin 42 Receive Back -------------|

Arduino Mega Pin 43 Send Back --- 2 MOhm --+---| Lawn

== Detailed operation ==

Initially, the copper plate is discharged by pulling the send pin to low.
Then the send pin is set to 'high' - via a resistor (2 Megaohm) the copper plate is charging slowly.
By constantly reading input receiver pin, the Arduino measures the time until it becomes 'high' (capacity measurement).
Because microcontrollers are fast and precise in time measurement, you can measure very low capacities with this.

@@ Zeile 12: / Zeile 12: @@
 Ножка 40 микроконтроллера подтягивается к ножке 41 резистором достаточно большого номинала (1-2 мегаом), и к ножке 40 подключается площадка сенсора. Оценка емкости производится путем измерения времени заряда площадки до напряжения логической единицы — это возможно, поскольку выводы микроконтроллера обладают пороговыми свойствами, т.е., в регистре PIN будет читаться единица начиная с какого-то определенного уровня (около 1В, немного различается для разных кристаллов). Алгоритм опроса такого сенсора выглядит следующим образом:
 . Настроить ножку на выход;
 . На ножку 40 подается логический ноль, чтобы гарантированно разрядить сенсор перед замером;
 . Настроить ножку на вход;
 . Посчитать, за сколько тактов напряжение на ней достигнет единицы.

@@ Zeile 3: / Zeile 3: @@
 [[File:capacity.png|caption]]
 Нет никакой разницы в емкости между травой и полезными цветами, которые посадила ваша жена, грядками клубники и т.д. - так что вы должны иметь четкую зону вокруг вашего газона (например,  мульчу).
 == Принцип работы ==
-A lawn sensor could be a copper plate in a closed plastic tube. To find out if the plate has contact with lawn, the capacitance of this sensor is measured. If the robot is on lawn (lawn is 'dielectric'), the measured capacity increases slightly (by a few pF).
+Ножка 40 микроконтроллера подтягивается к ножке 41 резистором достаточно большого номинала (1-2 мегаом), и к ножке 40 подключается площадка сенсора. Оценка емкости производится путем измерения времени заряда площадки до напряжения логической единицы — это возможно, поскольку выводы микроконтроллера обладают пороговыми свойствами, т.е., в регистре PIN будет читаться единица начиная с какого-то определенного уровня (около 1В, немного различается для разных кристаллов). Алгоритм опроса такого сенсора выглядит следующим образом:
 <gallery>
@@ Zeile 38: / Zeile 42: @@
   Arduino Mega Pin 43 Send    Back  --- 2 MOhm --+---|  Lawn

@@ Zeile 39: / Zeile 39: @@
   Arduino Mega Pin 43 Send    Back  --- 2 MOhm --+---|  Lawn
-== Детали операции ==
+== Детали ==
-Initially, the copper plate is discharged by pulling the send pin to low.
+Ножка 40 микроконтроллера подтягивается к ножке 41 резистором достаточно большого номинала (1-2 мегаом), и к ножке 40 подключается площадка сенсора. Оценка емкости производится путем измерения времени заряда площадки до напряжения логической единицы — это возможно, поскольку выводы микроконтроллера обладают пороговыми свойствами, т.е., в регистре PIN будет читаться единица начиная с какого-то определенного уровня (около 1В, немного различается для разных кристаллов). Алгоритм опроса такого сенсора выглядит следующим образом:
-Then the send pin is set to 'high' - via a resistor (2 Megaohm) the copper plate is charging slowly.
-By constantly reading input receiver pin, the Arduino measures the time until it becomes 'high' (capacity measurement).
+. Настроить ножку на выход;
-Because microcontrollers are fast and precise in time measurement, you can measure very low capacities with this.
+. На ножку 40 подается логический ноль, чтобы гарантированно разрядить сенсор перед замером;

← Nächstältere Version		Version vom 23. August 2015, 13:39 Uhr
Zeile 5:		Zeile 5:
	A lawn sensor should detect if the robot is still on lawn or not. In other words, it should find out if the media directly below the robot is still lawn or something else (air etc.). Therefore, a capacitance sensor can be used as the media below the robot has influence on the capacitance. However, there is no difference in capacitance between lawn and flowers etc. - so you should have a distinct area around your lawn that is different to lawn (e.g. bark mulch).		A lawn sensor should detect if the robot is still on lawn or not. In other words, it should find out if the media directly below the robot is still lawn or something else (air etc.). Therefore, a capacitance sensor can be used as the media below the robot has influence on the capacitance. However, there is no difference in capacitance between lawn and flowers etc. - so you should have a distinct area around your lawn that is different to lawn (e.g. bark mulch).

		+	Датчик травы должен обнаружить, находится ли робот все еще на лужайке или нет. Другими словами, он должен узнать, есть непосредственно под роботом газон или же что-то еще (воздух и т.д.).
		+	Емкостной датчик может быть использован в качестве датчика.
		+
		+	Нет никакой разницы в емкости между травой и полезными цветами, которые посадила ваша жена, грядками клубники и т.д. - так что вы должны иметь четкую зону вокруг вашего газона (например, мульчу).

	== Принцип работы ==		== Принцип работы ==

@@ Zeile 29: / Zeile 29: @@
-'''''Front lawn sensor:'''''
+'''''Передний датчик:'''''
@@ Zeile 37: / Zeile 37: @@
-'''''Back lawn sensor:'''''
+'''''Задний датчик:'''''
   Arduino Mega Pin 42 Receive Back  -------------|
   Arduino Mega Pin 43 Send    Back  --- 2 MOhm --+---|  Lawn

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
-== Lawn Sensor ==
+== Датчик травы ==
 [[File:capacity.png|caption]]
@@ Zeile 6: / Zeile 6: @@
-== Principle of operation ==
+== Принцип работы ==
 A lawn sensor could be a copper plate in a closed plastic tube. To find out if the plate has contact with lawn, the capacitance of this sensor is measured. If the robot is on lawn (lawn is 'dielectric'), the measured capacity increases slightly (by a few pF).
@@ Zeile 18: / Zeile 18: @@
 </gallery>
-== Электрика: ==
+== Подключение ==
@@ Zeile 35: / Zeile 35: @@
   Arduino Mega Pin 43 Send    Back  --- 2 MOhm --+---|  Lawn
-== Detailed operation ==
+== Детали операции ==
 Initially, the copper plate is discharged by pulling the send pin to low.