Dropsensor ru - Versionsgeschichte

Unlogic: /* Датчик падения */

2015-08-28T08:44:15Z

‎Датчик падения

Unlogic: /* Подключение: */

2015-08-28T08:42:29Z

‎Подключение:

Unlogic: /* Датчик падения */

2015-08-28T08:40:51Z

‎Датчик падения

Unlogic am 25. August 2015 um 08:14 Uhr

2015-08-25T08:14:23Z

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Unlogic: Die Seite wurde neu angelegt: „ == Arduino Dropsensor - Absturzsensor == '''Funktion:''' Der Arduino Dropsensor oder auch Absturzsensor ist dafür gedacht den Mover vor abstürzen vor Trep…“

2015-08-22T19:22:42Z

Die Seite wurde neu angelegt: „ == Arduino Dropsensor - Absturzsensor == '''Funktion:''' Der Arduino Dropsensor oder auch Absturzsensor ist dafür gedacht den Mover vor abstürzen vor Trep…“

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== Arduino Dropsensor - Absturzsensor ==

'''Funktion:'''

Der Arduino Dropsensor oder auch Absturzsensor ist dafür gedacht den Mover vor abstürzen vor Treppenabsätzen oder ähnlichen zu schützen. Ebenso kann dieser eingesetzt werden um Inseln von Bäumen und Blumenbeeten zu erkennen.
Voraussetzung dafür ist allerdings das dieser an der Graskante hin zur Insel mit einem kleinen Graben umgeben wird damit dieser zuverlässig erkannt werden

'''Anschluß:'''

Benötigt werden 2 IR Entfernungssensoren. Am besten sind solche geeignet die bereits in einem externen Gehäuse eingebaut sind. Diese haben auch auf der Rückseite eine Einstellmöglichkeit für die Entfernung bzw Empfindlichkeit. Die Standard Ausführung benötigt 3 Anschlussleitungen .
+5V, GND, Signalleitung und haben eine Empfindlichkeit von ca 30mm – 800mm.
Bei den Sensor den ich verwende handelt es sich um einen der gegen GND geschaltet wird. Dort habe ich zusätzlich eine Diode in die Signalleitung mit eingebaut um eventuelle positive Spannungen zum Bord zu blockieren und um einen eindeutigen Schaltzustand zu gewährleisten.

<gallery>
File: Ir Sensor.jpg
File: IR Sensor Diode.JPG
</gallery>

'''ohne eingbaute Diode'''

IR leuchtet bei Kontakt zur Oberfläche

Messung:

+ nach Signalausgang = 4,96V

- nach Signalausgang = 0V

IR leuchtet nicht über den Abgrund

Messung:

+ nach Signalausgang = 0V

- nach Signalausgang = 3,72V ( das hat mich gestört ) deshalb habe ich die Diode eingebaut

'''jetzt das ganze mit Diode in der Signalleitung'''

IR leuchtet bei Kontakt zur Oberfläche

Messung:

+ nach Signalausgang = 4,7V

- nach Signalausgang = 0V

IR leuchtet nicht über den Abgrund

Messung:

+ nach Signalausgang = 0V

- nach Signalausgang = 0V

jetzt 0V gemessen zwischen - und Signalausgang

Ich hatte bedenken gehabt das die 3,72V ein undefinierten Eingang schaffen was evl Probleme bei der Auswertung geben könnte.

'''Einstellung im Sketsch:'''

Die Absturzsensoren sind ab der Softwarefunktion 242 integriert.

''(Eine Integration in die Handy App bzw. das persönliche Speicher der Einstellungen ist zur Zeit noch nicht Intrigiert.)''

Der Anschluss des linken und rechten Absturzsensor sind an den Pin 45 und 23 vorgesehen.

Um die Funktion zu aktivieren sind folgende Einstellungen in der ''Mower.ccp'' vorzunehmen.

// ------ drop -----------------------------------
dropUse = 1; // has drops? -Dropsensor - Absturzsensor vorhanden 0-nein 1-Ja
dropcontact = 1; //contact Kontaktausführung 0-Öffner 1-Schließer

'''Verdrahtung:'''

Die IR Sensoren sollten möglichst weit vorne vor den Rädern angebracht werden. Um evl Reichweiten Schwankungen zu vermeiden sollten sie vor fremd Licht geschützt werden.
Die IR Sensoren sollten so eingestellt werden das diese im normalen Betrieb leuchten, und wenn man den Mover hochhebt ausgehen.
Am besten gleich auf der Grasoberfläche testen oder dort zumindest gegebenenfalls nachjustieren.
In der Seriellen Ausgabe kann man den richtigen Anschluss kontrollieren. Sollte der Mover im Normalbetrieb den Kontakt zur Oberfläche haben sollte der Dropsensor nicht ausgelöst sein bzw der Counter des Dropsensors sollte nicht hochgezählt werden.
Fall das so nicht sein sollte, ist die Einstellung in der ''Mower.ccp'' Datei zu kontrollieren bzw. zu ändern.

Dropcontact = 1; ändern in 0

(Kann je nach verwendeten Sensoren anders sein)
Danach den Mower anheben so das dieser den Kontakt zur Oberfläche verliert.
Darauf hin sollte in der seriellen Konsole sichtbar sein das der Dropsensor ausgelöst hat bzw. der Counter hoch zählt.
Darauf hin kann das ganze im automatischen Betrieb getestet werden.

Gegebenenfalls muss noch die Acceleration angepasst werden.
Diese ist auch in der ''Mower.ccp'' Datei zu finden.
Das ist die Beschleunigungszeit bzw. die Abbremszeit der Antriebsmotoren. Dieser Wert muss angepasst (erhöht) werden damit der Mower schnell genug an der Gefahrenstelle anhalten kann.

'''Bekannte Probleme:'''

Ich habe die Beobachtung gemacht das wenn man die Entfernungseinstellung auf den Gras gegebenenfalls noch nach justiert werden muss.
Ebenfalls ist mir aufgefallen das wenn die Sensoren auf eine nasse Betonoberfläche stoßen, irrtümlich annehmen das ein Abgrund erkannt wird.
Da ich an meinen Testmower die Sensoren nur provisorisch angebracht habe, kann ich mir vorstellen das Fremdlicht zu Problemen in der Erkennung führt.
Ich vermute daher, das wenn man die Sensoren vor Fremdlicht schützt, sich die Zuverlässigkeit auch weiter erhöht.

Evl ist es nötig mit Hilfe einer LED die Fläche zu beleuchten um immer eine gleichmäßige Helligkeit zu gewährleisten.

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 = Датчик падения =
-'''Funktion:'''
+=='''Funktion:'''==
 Der Arduino Dropsensor oder auch Absturzsensor ist dafür gedacht den Mover vor abstürzen vor Treppenabsätzen oder ähnlichen zu schützen. Ebenso kann dieser eingesetzt werden um Inseln von Bäumen und Blumenbeeten zu erkennen.

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-== Датчик падения ==
+= Датчик падения =
 '''Funktion:'''
@@ Zeile 10: / Zeile 10: @@
 Необходимым условием для этого является то, что он окружен на краю травы к острову с небольшим траншеи так, чтобы она надежно обнаружить
-'''Подключение:'''
+==Подключение:==
 Benötigt werden 2 IR Entfernungssensoren. Am besten sind solche geeignet die bereits in einem externen Gehäuse eingebaut sind. Diese haben auch auf der Rückseite eine Einstellmöglichkeit für die Entfernung bzw Empfindlichkeit. Die Standard Ausführung benötigt 3 Anschlussleitungen .

@@ Zeile 27: / Zeile 27: @@
-'''ohne eingbaute Diode'''
+==ohne eingbaute Diode==
 IR leuchtet bei Kontakt zur Oberfläche
@@ Zeile 39: / Zeile 39: @@
 ----
-Messung:
+==Messung:==
 + nach Signalausgang = 4,96V
@@ Zeile 77: / Zeile 77: @@
-'''jetzt das ganze mit Diode in der Signalleitung'''
+=='''jetzt das ganze mit Diode in der Signalleitung'''==
 IR leuchtet bei Kontakt zur Oberfläche
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-'''Einstellung im Sketsch:'''
+=='''Einstellung im Sketsch:'''==
 Die Absturzsensoren sind ab der Softwarefunktion 242 integriert.
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-'''Verdrahtung:'''
+=='''Verdrahtung:'''==
 Die IR Sensoren sollten möglichst weit vorne vor den Rädern angebracht werden. Um evl Reichweiten Schwankungen zu vermeiden sollten sie vor fremd Licht geschützt werden.
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-'''Bekannte Probleme:'''
+=='''Bekannte Probleme:'''==
 Ich habe die Beobachtung gemacht das wenn man die Entfernungseinstellung auf den Gras gegebenenfalls noch nach justiert werden muss.