Dropsensor - Versionsgeschichte

Kurzschuss am 19. November 2014 um 01:32 Uhr

2014-11-19T01:32:51Z

Kurzschuss am 19. November 2014 um 01:29 Uhr

2014-11-19T01:29:02Z

Kurzschuss am 19. November 2014 um 01:26 Uhr

2014-11-19T01:26:20Z

Kurzschuss am 19. November 2014 um 01:24 Uhr

2014-11-19T01:24:14Z

Kurzschuss am 19. November 2014 um 01:23 Uhr

2014-11-19T01:23:15Z

Kurzschuss: /* Arduino Dropsensor - Absturzsensor */

2014-11-19T01:17:50Z

‎Arduino Dropsensor - Absturzsensor

Kurzschuss: /* Arduino Dropsensor - Absturzsensor */

2014-11-19T01:16:56Z

‎Arduino Dropsensor - Absturzsensor

Kurzschuss: /* Arduino Dropsensor - Absturzsensor */

2014-11-19T01:16:22Z

‎Arduino Dropsensor - Absturzsensor

Kurzschuss am 19. November 2014 um 01:15 Uhr

2014-11-19T01:15:45Z

Kurzschuss am 19. November 2014 um 01:14 Uhr

2014-11-19T01:14:48Z

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 Am besten gleich auf der Grasoberfläche testen oder dort zumindest gegebenenfalls nachjustieren.
 In der Seriellen Ausgabe kann man den richtigen Anschluss kontrollieren. Sollte der Mover im Normalbetrieb den Kontakt zur Oberfläche haben sollte der Dropsensor nicht ausgelöst sein bzw der Counter des Dropsensors sollte nicht hochgezählt werden.
-Fall das so nicht sein sollte, ist die Einstellung in der ''Mower.ccp'' Datei zu kontrollieren bzw. zu ändern. „ Dropcontact =1 oder 0 ändern“
+Fall das so nicht sein sollte, ist die Einstellung in der ''Mower.ccp'' Datei zu kontrollieren bzw. zu ändern.
 (Kann je nach verwendeten Sensoren anders sein)
 Danach den Mower anheben so das dieser den Kontakt zur Oberfläche verliert.

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 (Kann je nach verwendeten Sensoren anders sein)
 Danach den Mower anheben so das dieser den Kontakt zur Oberfläche verliert.
-Darauf hin sollte der seriellen Konsole sichtbar sein das der Dropsensor ausgelöst hat bzw. der Counter hochzählen tut.
+Darauf hin sollte in der seriellen Konsole sichtbar sein das der Dropsensor ausgelöst hat bzw. der Counter hoch zählt.
-Darauf hin kann das ganze im Automatischen Betrieb getestet werden.
+Darauf hin kann das ganze im automatischen Betrieb getestet werden.
 Gegebenenfalls muss noch die Acceleration angepasst werden.
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 Ich habe die Beobachtung gemacht das wenn man die Entfernungseinstellung auf den Gras gegebenenfalls noch nach justiert werden muss.
 Ebenfalls ist mir aufgefallen das wenn die Sensoren auf eine nasse Betonoberfläche stoßen, irrtümlich annehmen das ein Abgrund erkannt wird.
-Da ich an meinen Testmower die Sensoren nur provisorisch angebracht habe, kann ich mir vorstellen das Fremdlicht zu Problemen in der Erkennung führen kann.
+Da ich an meinen Testmower die Sensoren nur provisorisch angebracht habe, kann ich mir vorstellen das Fremdlicht zu Problemen in der Erkennung führt.
 Ich vermute daher, das wenn man die Sensoren vor Fremdlicht schützt, sich die Zuverlässigkeit auch weiter erhöht.
 Evl ist es nötig mit Hilfe einer LED die Fläche zu beleuchten um immer eine gleichmäßige Helligkeit zu gewährleisten.

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 Darauf hin kann das ganze im Automatischen Betrieb getestet werden.
-Gegebenenfalls muss noch die Acceleration angepasst werden. Das ist die Beschleunigungszeit bzw. die Abbremszeit der Antriebsmotoren. Dieser Wert muss angepasst (erhöht) werden damit der Mower schnell genug an der Gefahrenstelle anhalten kann.
+Gegebenenfalls muss noch die Acceleration angepasst werden.
 '''Bekannte Probleme:'''

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 Der Anschluss des linken und rechten Absturzsensor sind an den Pin 45 und 23 vorgesehen.
-Um die Funktion zu aktivieren sind folgende Einstellungen in der Mower.ccp vorzunehmen.
+Um die Funktion zu aktivieren sind folgende Einstellungen in der ''Mower.ccp'' vorzunehmen.
   //  ------ drop -----------------------------------
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 Am besten gleich auf der Grasoberfläche testen oder dort zumindest gegebenenfalls nachjustieren.
 In der Seriellen Ausgabe kann man den richtigen Anschluss kontrollieren. Sollte der Mover im Normalbetrieb den Kontakt zur Oberfläche haben sollte der Dropsensor nicht ausgelöst sein bzw der Counter des Dropsensors sollte nicht hochgezählt werden.
-Fall das so nicht sein sollte, ist die Einstellung in der Mower.ccp Datei zu kontrollieren bzw. zu ändern. „ Dropcontact =1 oder 0 ändern“
+Fall das so nicht sein sollte, ist die Einstellung in der ''Mower.ccp'' Datei zu kontrollieren bzw. zu ändern. „ Dropcontact =1 oder 0 ändern“
 (Kann je nach verwendeten Sensoren anders sein)
 Danach den Mower anheben so das dieser den Kontakt zur Oberfläche verliert.

@@ Zeile 90: / Zeile 90: @@
 Darauf hin kann das ganze im Automatischen Betrieb getestet werden.
-Evl muss noch die Acceleration angepasst werden. Das ist die Beschleunigungszeit bzw. die Abbremszeit der Antriebsmotoren. Dieser Wert muss evl. angepasst bzw. erhöht werden damit der Mower schnell genug an der Gefahrenstelle anhalten kann.
+Gegebenenfalls muss noch die Acceleration angepasst werden. Das ist die Beschleunigungszeit bzw. die Abbremszeit der Antriebsmotoren. Dieser Wert muss angepasst (erhöht) werden damit der Mower schnell genug an der Gefahrenstelle anhalten kann.
 '''Bekannte Probleme:'''
-Ich habe die Beobachtung gemacht das wenn man die Entfernungseinstellung wo anders macht und dann auf Gras setzt das dies nach justiert werden muss. Ebenfalls ist mir aufgefallen das wenn die Sensoren auf eine nasse Betonoberfläche stoßen, irrtümlich annehmen das ein Abgrund erkannt wird.
+Ich habe die Beobachtung gemacht das wenn man die Entfernungseinstellung auf den Gras gegebenenfalls noch nach justiert werden muss.
-Da ich an meinen Testmower die Sensoren nur provisorisch angebracht habe kann ich mir vorstellen das Fremdlicht zu Problemen in der Erkennung führen kann.
+Ebenfalls ist mir aufgefallen das wenn die Sensoren auf eine nasse Betonoberfläche stoßen, irrtümlich annehmen das ein Abgrund erkannt wird.
-Ich vermute daher, das wen man die Sensoren vor Fremdlicht schützt, sich die Zuverlässigkeit weiter erhöht.
+Da ich an meinen Testmower die Sensoren nur provisorisch angebracht habe, kann ich mir vorstellen das Fremdlicht zu Problemen in der Erkennung führen kann.
-Evl ist es nötig mit einer LED die Fläche zu beleuchten um immer eine gleichmäßige Helligkeit zu gewährleisten.
+Evl ist es nötig mit Hilfe einer LED die Fläche zu beleuchten um immer eine gleichmäßige Helligkeit zu gewährleisten.

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 Benötigt werden 2 IR Entfernungssensoren. Am besten sind solche geeignet die bereits in einem externen Gehäuse eingebaut sind. Diese haben auch auf der Rückseite eine Einstellmöglichkeit für die Entfernung bzw Empfindlichkeit. Die Standard Ausführung benötigt 3 Anschlussleitungen .
 +5V, GND, Signalleitung und haben eine Empfindlichkeit von ca 30mm – 800mm.
-Bei den Sensor den ich verwende handelt es sich um einen der gegen GND geschaltet wird. Ich habe zusätzlich eine Diode in die Signalleitung mit eingebaut um eventuelle positive Spannungen zum Bord zu blockieren und um einen eindeutigen Schaltzustand zu gewährleisten.
+Bei den Sensor den ich verwende handelt es sich um einen der gegen GND geschaltet wird. Dort habe ich zusätzlich eine Diode in die Signalleitung mit eingebaut um eventuelle positive Spannungen zum Bord zu blockieren und um einen eindeutigen Schaltzustand zu gewährleisten.
 <gallery>

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 '''Funktion:'''
-Der Arduino Dropsensor oder auch Absturzsensor ist dafür gedacht den Mover vor abstürzen vor Treppenabsätzen oder ähnlichen zu schützen. Ebenso kann dieser eingesetzt werden um Inseln von Bäumen und Blumenbeeten zu erkennen.Voraussetzung dafür ist allerdings das dieser an der Graskante hin zur Insel mit einem kleinen Graben umgeben wird damit dieser zuverlässig erkannt werden
+Der Arduino Dropsensor oder auch Absturzsensor ist dafür gedacht den Mover vor abstürzen vor Treppenabsätzen oder ähnlichen zu schützen. Ebenso kann dieser eingesetzt werden um Inseln von Bäumen und Blumenbeeten zu erkennen.
 '''Anschluß:'''

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 ''(Eine Integration in die Handy App bzw. das persönliche Speicher der Einstellungen ist zur Zeit noch nicht Intrigiert.)''
-Der Anschluss des Linken und Rechten Absturzsensor sind an den Pin 45 und 23 vorgesehen.
+Der Anschluss des linken und rechten Absturzsensor sind an den Pin 45 und 23 vorgesehen.
 Um die Funktion zu aktivieren sind folgende Einstellungen in der Mower.ccp vorzunehmen.

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	Die Absturzsensoren sind ab der Softwarefunktion 242 integriert.		Die Absturzsensoren sind ab der Softwarefunktion 242 integriert.
		+
		+	''(Eine Integration in die Handy App bzw. das persönliche Speicher der Einstellungen ist zur Zeit noch nicht Intrigiert.)''

	Der Anschluss des Linken und Rechten Absturzsensor sind an den Pin 45 und 23 vorgesehen.		Der Anschluss des Linken und Rechten Absturzsensor sind an den Pin 45 und 23 vorgesehen.