Bluetooth und App - Versionsgeschichte

Alexanderg: /* Die Schritte im Einzelnen */

2017-04-06T07:51:16Z

‎Die Schritte im Einzelnen

Alexanderg: /* Kommunikation-Protokoll */

2017-03-15T11:43:04Z

‎Kommunikation-Protokoll

Alexanderg: /* Kommunikation-Protokoll */

2017-03-15T11:42:44Z

‎Kommunikation-Protokoll

Alexanderg: /* Zusammenfassung */

2017-03-15T11:33:04Z

‎Zusammenfassung

Alexanderg: /* Zusammenfassung */

2017-03-15T11:32:51Z

‎Zusammenfassung

Alexanderg: /* Zusammenfassung */

2017-03-15T11:32:34Z

‎Zusammenfassung

Alexanderg: /* Zusammenfassung */

2016-06-03T06:30:39Z

‎Zusammenfassung

Alexanderg: /* Bluetooth HC-05 */

2016-05-30T14:05:47Z

‎Bluetooth HC-05

Alexanderg: /* Sensor-Protokollierung */

2016-05-30T11:09:04Z

‎Sensor-Protokollierung

Alexanderg: /* Bluetooth HC-05 */

2016-05-29T22:36:42Z

‎Bluetooth HC-05

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 ## für HC06/linvor:    nicht paaren/verbinden (LED muss blinken)
 ## für FBT06/MBTV4:    Zuerst muss ein dünner Draht von Pin PIO11 nach VCC (PIN 12)das sind 3.3 Volt gelötet werden.
-# Baudrate: Das Bluetooth-Modul und der Arduino Mega müssen die gleiche Baudrate (19200) verwenden - Die Baudrate des Bluetooth-Modules kann über die serielle Konsole des Ardumowers geändert werden. Verbinde das Ardumower Mega Board mit deinem PC (USB), gehe in die serielle Konsole in der Arduino IDE (Strg+M), und wähle dort Baudrate 19200, dann drücke Taste 'd' um ins Ardumower-Menü zu gelangen um hier die richtige Baudrate für das BT-Modul einzustellen.
+# Baudrate: Das Bluetooth-Modul und der Arduino Mega müssen die gleiche Baudrate (19200) verwenden - Die Baudrate des Bluetooth-Modules kann über die serielle Konsole des Ardumowers geändert werden. Verbinde das Ardumower Mega Board mit deinem PC (USB), gehe in die serielle Konsole in der Arduino IDE (Strg+M), und wähle dort Baudrate 19200, dann drücke Taste 'd' um ins Ardumower-Menü zu gelangen, dann Taste '3' for Kommunikationsmenü, dann Taste '3' um die richtige Baudrate für das BT-Modul einzustellen.
 # Neustart: Nachdem das BT-Modul erfolgreich konfiguriert wurde, muss die Verbindung des KEY-Pins zu 3,3V wieder getrennt werden (HC05). Danach startet man das Modul neu.
 # Pairing: Das BT-Modul muss dem Handy oder Tablet (über Android/Einstellungen) bekanntgemacht werden. Diesen Vorgang nennt man Pairing. Wähle auf dem Android-Gerät das Symbol "Einstellungen" (über Android Menü). Nun wähle  "Drahtlos und Netzwerke/Bluetooth->Bluetooth Einstellungen" und "Finde Gerät(Scannen)". Wurde der Ardumower in der Liste der gefundenen Geräte angezeigt, wählt man ihn aus und sagt dann -verbinden-. Nach der Eingabe der Sicherheits-PIN (als Vorgabe "1234"), sollte das  Bluetooth-Modul des Arduino mit dem Handy gepaart sein (paired).

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 =Kommunikation-Protokoll=
 Das Kommunikation-Protokoll für die Verbindung zwischen Roboter und Androis-App (die 'pfodSpecification') ist hier definiert: http://www.forward.com.au/pfod/.
-fdssdf
 Alle Menüs (Menüpunkte, Schieberegler, Taster) werden innerhalb der Robotersoftware definiert. Die App stellt die kreierten Menüs nur dar und sendet einen Befehl zurück, wenn ein Menüpunkt durch den Benutzer angeklickt wurde.

@@ Zeile 59: / Zeile 59: @@
 =Kommunikation-Protokoll=
 Das Kommunikation-Protokoll für die Verbindung zwischen Roboter und Androis-App (die 'pfodSpecification') ist hier definiert: http://www.forward.com.au/pfod/.
+fdssdf
 Alle Menüs (Menüpunkte, Schieberegler, Taster) werden innerhalb der Robotersoftware definiert. Die App stellt die kreierten Menüs nur dar und sendet einen Befehl zurück, wenn ein Menüpunkt durch den Benutzer angeklickt wurde.

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 =Zusammenfassung=
-[[File: Pfodapp_menu.png | 600px | titel]]
+[[File: Pfodapp_menu.png | 600px]]
 Der Ardumower kann drahtlos überwacht und gesteuert werden:

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 =Zusammenfassung=
-[[File: Pfodapp_menu.png | 600px] titel]
+[[File: Pfodapp_menu.png | 600px | titel]]
 Der Ardumower kann drahtlos überwacht und gesteuert werden:

@@ Zeile 26: / Zeile 26: @@
 <gallery>
 File: Bluetooth_module.jpg | HC-05 Modul
 File: HC-05 schematics.jpg | HC-05 Schaltung

@@ Zeile 78: / Zeile 78: @@
 =Sensor-Protokollierung=
-[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion#Sensor_logging Siehe diesen Abschnitt]
+For PC data analysis, algorithm modelling and optimization, you can collect robot sensor data using pfodApp like this:
 =Videos=

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	Zur Programmierung wird der Key-Pin des BT-Modules mit 3,3V vom Arduino verbunden und danach die Verbindung wieder getrennt.		Zur Programmierung wird der Key-Pin des BT-Modules mit 3,3V vom Arduino verbunden und danach die Verbindung wieder getrennt.
		+
		+	Wiring:
		+
		+	Bluetooth HC05 VCC --- PCB VCC
		+	Bluetooth HC05 GND --- PCB GND
		+	Bluetooth HC05 TX --- PCB RX
		+	Bluetooth HC05 RX --- PCB TX

	Besonderheiten: Je nach Lieferant wird das HC-05 Modul mit 5 Volt VCC betrieben; Aufschrift "Power 3.6-6V"(JP 8 anstelle von JP 9 setzen). Sofern sich am Pin "EN" ein Microtaster befindet (siehe Foto), so muss dieser während der Konfiguration gedrückt sein, da ansonsten das Modul nicht erkannt wird. Key-Pin muss wie beschrieben auf +3,3 Volt gesetzt sein (JP 2). Rx/Tx laufen auch hier mit 3,3 Volt.		Besonderheiten: Je nach Lieferant wird das HC-05 Modul mit 5 Volt VCC betrieben; Aufschrift "Power 3.6-6V"(JP 8 anstelle von JP 9 setzen). Sofern sich am Pin "EN" ein Microtaster befindet (siehe Foto), so muss dieser während der Konfiguration gedrückt sein, da ansonsten das Modul nicht erkannt wird. Key-Pin muss wie beschrieben auf +3,3 Volt gesetzt sein (JP 2). Rx/Tx laufen auch hier mit 3,3 Volt.