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Ultrasonic

2018-07-05T11:19:29Z

Gregor: Pinning for PCB1.3 added, I had to look into kicad first...

== Ultrasonic Sensor ==

[[File: ultrasonic.jpg | 400px]]

An ultrasonic sensor (HC-SR04) allows Ardumower to detect obstacles.

Distance 2 to 450 cm

<gallery>
File: Bumperduino_pressure_sensor.jpg | 3x HC-SR04
File: ultrasonic.jpg | HC-SR04
File: Hc_sr04_schematics.png | HC-SR04 schematics
</gallery>

== Wiring ==

Ultrasonic Module VCC (+5V) — PCB VCC (+5V) — PCB1.3: Pin1
Ultrasonic Module GND — PCB GND — PCB1.3: Pin2
Ultrasonic Module Trigger — PCB Digital Pin — PCB1.3: Pin3
Ultrasonic Module Echo — PCB Digital Pin — PCB1.3: Pin4

An internal schematics of the sensor can be found here.[http://uglyduck.ath.cx/ep/archive/2014/01/Making_a_better_HC_SR04_Echo_Locator.html]

Ultraschall

2018-07-05T11:17:11Z

Gregor: Anschlusspins aufs PCB1.3 ergänzt, musste zuerst in Kicad nachsehen

== Ultraschall Sensor ==

[[File: ultrasonic.jpg | 400px]]

Mit einem Ultraschall Sensor (HC-SR04) ist der Ardumower in der Lage Hindernisse zu erkennen.

Distanz 2 bis 450 cm

<gallery>
File: Bumperduino_pressure_sensor.jpg | 3x HC-SR04
File: ultrasonic.jpg | HC-SR04
File: Hc_sr04_schematics.png | HC-SR04 Schaltbild
</gallery>

== Verkabelung ==

Ultraschall Sensor VCC (+5V) — PCB VCC (+5V) — PCB1.3: Pin1
Ultraschall Sensor GND — PCB GND — PCB1.3: Pin2
Ultraschall Sensor Trigger — PCB Digital Pin — PCB1.3: Pin3
Ultraschall Sensor Echo — PCB Digital Pin — PCB1.3: Pin4

Ein Schaltplan des Ultraschall Sensors kann hier eingesehen werden. [http://uglyduck.ath.cx/ep/archive/2014/01/Making_a_better_HC_SR04_Echo_Locator.html]

Model R/C

2017-11-17T08:57:15Z

Gregor:

=Abstract=

The Ardumower can be controlled via a model R/C. For remote controlling your robot mower you'll need:

*a model remote control (e.g. 2.4 Ghz)
*a suitable model remote receiver (4 channels or more)

<gallery>
File: Ardumower_rc.jpg
File: Ardumower_remote.jpg
</gallery>

=Wiring=
The channel assignment is:

<blockquote style="background-color: lightgrey; border: solid thin grey;">
<pre>
left stick (left/right): pinRemoteSwitch
left stick (up/down): pinRemoteMow
right stick (left/right): pinRemoteSteer
right stick (up/down): pinRemoteSpeed
</pre>
</blockquote>

==PCB1.3==
For PCB1.3 and Azurit 1.08 it is as following:

Maybe first you have to activate "useRemote = 1" in mower.cpp.

{| class="wikitable"
|-
| Connector || Signal
|-
| Pin1 || +5V
|-
| Pin2 || GND
|-
| Pin3 || Signal Mow
|-
| Pin4 || Signal Steer
|-
| Pin5 || Signal Speed
|-
| Pin6 || Signal Switch
|-
|}

The Mower can be started in R/C-Mode by holding the Powerbutton to start mowing until the third beep.

=Videos=
#[http://www.youtube.com/watch?v=C4OLHhklZto&feature=player_embedded demo]

PCB 1.3 (Deutsch)

2017-11-07T13:21:47Z

Gregor: Link eingefügt

[[Image:Ardumower_pcb_1_3.jpg|thumb|270px|Steps]]
[[File: Pcb1_3.jpg | 500px]]

Diese Seite beschreibt wie das PCB 1.3 zusammengebaut wird, wie die Module hinzugefügt werden und wie es konfiguriert wird. Das PCB und alle benötigten Module können als Kit über den [https://www.marotronics.de/index.php?k=7 Shop] [[File: shopping.png|link=https://www.marotronics.de/index.php?k=7]] bezogen werden.

<b>BEACHTE: WIR ARBEITEN DERZEIT AN DIESER SEITE - BITTE SCHAU AUCH BEI [[PCB_1.2_(Deutsch)|PCB 1.2]] NACH FÜR FEHLENDE INFORMATIONEN</b>

=Spezifikationen=
PCB Größe: 272mm x 115mm

=Schaltbilder, Zeichnungen, Fotos=
*[https://github.com/Ardumower/ardumower/raw/master/pcb/Produzierte_Platinen/megashield_svn_1.3_geschlossen/schematics/schematics.pdf Schaltbilder]
*[https://github.com/Ardumower/ardumower/raw/master/pcb/Produzierte_Platinen/megashield_svn_1.3_geschlossen/assemble/assemble_top.pdf Bestückung, Jumper oben]
*[https://github.com/Ardumower/ardumower/raw/master/pcb/Produzierte_Platinen/megashield_svn_1.3_geschlossen/assemble/assemble_bottom.pdf Bestückung, Jumper unten]
*[https://github.com/Ardumower/ardumower/raw/master/pcb/Produzierte_Platinen/megashield_svn_1.3_geschlossen/Platinenbilder/Platine_aus_11_Einzelbildern_zusammengesetzt.jpg PCB Bild]
*[http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/anleitungen-hilfe/633-workaround-fuer-ardumower#13004 Fotos]

=Videos=
* [https://www.youtube.com/watch?v=g8w5mmdideg&feature=youtu.be Aufbau Main Teil 1 (Jumper, Kondensatoren (bei Versorgung), INA, Jumper Versorgungsleisten, Bargraph, Bluetooth, Jumper I2C-Bus) ]
* [https://www.youtube.com/watch?v=5TFaNRASQ2I&feature=youtu.be Aufbau Main Teil 2 (Motortreiber)]
* [https://www.youtube.com/watch?v=z3RpEqK7YhA&feature=youtu.be Aufbau Main Teil 3 (Arduino, Protection, MOSFET, Sicherungshalter, Relais)]
* [https://www.youtube.com/watch?v=OEJos8AAzis&feature=youtu.be Aufbau Main Teil 4 (Rückseite: Odo-Teiler, Versorgungsklemmen, Buzzer, Widerstände, Kondensatoren)]
* [https://www.youtube.com/watch?v=DU2hhUZShXk&feature=youtu.be Aufbau Main Teil 5 (Jumper Sensoren, Stecker-Buchsen)]
* [https://www.youtube.com/watch?v=ZB86ZyKI9tE&feature=youtu.be Aufbau Main Teil 6 (Elkos Motorendstufe )]
* [https://www.youtube.com/watch?v=3j49940Cx7o&feature=youtu.be Aufbau Main Teil 7 (Inbetriebnahme)]

=Checkliste=
* Jumper JP1 nur dann setzen (9V power) nachdem Du den DC/DC-Wandler auf korrekte Spannung eingestellt und gemessen hast (9V am Vout Pin)
* Jumper JP13 auf der Rückseite der Platine für einen Marotronics Arduino Due (d.h. Due Clone) setzen (für automatischen Reset)
* Jumper JP12 (GPS-Signal-Spannung) auf 3.3VP setzen für Marotronics GPS-Modul
* Jumper JP7 (GPS-Versorgungsspannung) auf 5VP setzen für Marotronics GPS-Modul
* Jumper JP10 (Bluetooth-Signal-Spannung) auf 3.3VP setzen für Marotronics Bluetooth-Modul
* Jumper JP4 (Bluetooth-Versorgungsspannung) auf 5V setzen für Marotronics Bluetooth-Modul
* Jumper JP6 (WLAN Versorgungsspannung) auf 3.3V setzen für Marotronics WLAN-Modul
* Jumper JP11 (WLAN Signal-Spannung) auf 3.3V setzen für Marotronics WLAN-Modul
* Jumper JC2 (IMU Signal-Spannung) auf 3.3V setzen für Marotronics IMU-Modul
* Jumper JP3 nicht setzen (zweiter Mähmotor MC33926 M1FB), nicht verwendet
* I2C-Jumper JC2, JC3, JC4, JC5, JC6, JC7 (oben am PCB) nur setzen wenn dort auch ein I2C-Modul angeschlossen ist
* Jumper JP8 auf "Dauer-ON" stellen für Tests und zum Arduino Flashen, für regulären Betrieb (mit automatischer Unterspannungsabschaltung) auf "Automatik"
* RTC-Modul muss gesteckt sein damit der I2C-Bus funktioniert
* Taster P20 einmal zum Einschalten des PCB drücken

=Forum=
http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/ardumower-1-3-mainboard/1306-neues-board-neuer-bereich-wir-bauen-um?start=40#13044